Одним из важнейших элементов систем контроля и управления доступом является считыватель СКУД. Сегодня, в основном, применяются считыватели бесконтактных карт. Все устройства такого типа делятся на вспомогательные считыватели СКУД и автономные считыватели СКУД.

Первые предполагают отдельную установку считывателя и контроллера, а вторые поставляются в комплекте с контроллером. Устройства могут быть как накладными, так и врезными.